IApi.EnableAxisOutput 方法

新增数位输出变数至 PDO。并非所有伺服驱动器都支援此功能。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

                KsError EnableAxisOutput(
       bool Active
)

                Function EnableAxisOutput(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：数位输出变数匹配至 PDO。false：未匹配至 PDO，预设为 false。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

此方法必须在 Create 后及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见